Os Cadernos Jurídicos foram lançados em 2000 para veicular trabalhos de magistrados de primeiro grau. Além de sentenças, foram divulgados artigos e análises de jurisprudência. Em 2013, o periódico passou a ser temático, publicando coletâneas de artigos dos integrantes dos núcleos de estudos da EPM ou de outros renomados magistrados e juristas.